睡一晚上起來腰疼可能是由多種原因引起的，包括睡眠姿勢不良、腰部受涼、腰背肌筋膜炎、強直性脊柱炎、腰椎間盤突出癥等。

1.睡眠姿勢不良

睡覺時長時間保持同一個姿勢，可能引起腰部肌肉持續緊張，從而導致睡起時出現腰部疼痛的癥狀。避免長時間保持同一姿勢，可以使用枕頭墊高腰部，或者在腰部加墊，保持腰部的自然弧度，緩解腰部壓力，從而減輕腰疼。

2.腰部受涼

睡時沒有注意腰部保暖導致腰部著涼，會影響腰部血液循環，從而導致腰部疼痛。這種情況，一般通過熱敷或按摩等方式可以緩解疼痛，同時需要注意腰部保暖。

3.腰背肌筋膜炎

腰背肌筋膜炎是指因寒冷、潮濕、慢性勞損等原因而出現的無菌性炎癥。上述炎癥會使腰背肌筋膜及肌組織發生水腫、滲出及纖維性病變，表現為間歇性出現的腰背部疼痛，時輕時重。如果晚上睡覺時受到寒冷、潮濕等環境影響或睡前勞累，則可能誘發筋膜炎，出現腰疼。

4.強直性脊柱炎

強直性脊柱炎是一種原因未明、以脊柱為主要病變的慢性進展性炎癥性疾病。病變主要累及骶髂關節，引起脊柱強直和纖維化，典型表現為腰背痛、晨僵、腰椎各方向活動受限。

5.腰椎間盤突出癥

腰椎間盤突出癥患者晚上如不注意睡姿，或睡過硬的床等，可能會導致椎間盤壓迫刺激神經根，致使腰部出現疼痛、臀部下肢放射痛，并常伴有下肢麻木，肌肉無力等癥狀。

睡一晚上起來腰疼還可能是其他原因導致的，如果腰疼癥狀嚴重或持續時間較長，建議及時就醫，尋求專業的診治。