孕晚期恥骨疼是否是胎兒入盆要根據具體情況來判斷，如果在恥骨疼的同時，還伴隨下腹部墜脹、尿頻等癥狀，考慮是胎兒入盆了，如果單純出現恥骨疼，可能是過度勞累引起，并不是胎兒入盆。

正常情況下，在懷孕37周左右胎兒會出現入盆的現象，為順利分娩做準備。胎兒入盆之后，會緩解孕婦的胸悶、食欲下降癥狀，與此同時會加重對直腸和膀胱的壓迫，在出現恥骨疼的同時，還會伴隨著下腹部墜脹感、尿頻、腰腿疼痛的癥狀，如果出現上述癥狀，考慮是胎兒入盆引起。

如果女性在孕晚期經常過度勞累，或者腹部受到外力的撞擊，也可能會誘發恥骨疼的情況。在此期間通常不會伴隨著尿頻、腹部下墜感等癥狀，因此出現這種情況，并不是胎兒入盆。如果在此期間還伴隨著陰道流血的癥狀，需要及時就醫治療，以免誘發流產或胎兒早產，對胎兒以及女性的身體健康造成影響。

女性在孕晚期應注意多休息，不可以重體力勞動，要嚴格按照醫囑要求定期進行產前檢查，明確胎兒的生長發育情況。